I membri principali del gruppo tra gli anni inclusero i fratelli Robert Bell (conosciuto come “Kool”) al basso (nato l’8 ottobre 1950 a Youngstown, in Ohio) e Ronald Bell al sassofono tenore (nato l’1 novembre 1951 a Youngston, in Ohio); George Brown alla batteria (nato il 5 gennaio 1949); Robert Mickens alla trombetta; Dennis Thomas all’altro sassofono; Claydes Charles Smith alla chitarra (nato il 6 settembre 1948 e morto il 20 giugno 2006), il trombonista Clifford Adams e Rick Westfield alla tastiera. Il padre dei fratelli Bell era uno dei manager dei Thelonious Monk e i fratelli erano amici con Leon Thomas. Da notare che l’ultimo chitarrista dei Kool & the Gang, Claydes Charles Smith, scrisse molti dei successi del gruppo, tra cui “Joanna”, “Hollywood Swinging” e “Celebration”.

Nel 1964, Robert formò una banda strumentale chiamata “The Jazziacs” con cinque amici del liceo. Cambiarono il loro nome in “Kool & the Gang” e segnarono le pop-charts mondiali con l’uscita del loro debutto musicale, “Kool and the Gang”.

Nonostante nessuno dei tre single dell’album riuscirono a scalare la vetta delle pop-charts, i loro successi R&B furono veloci e di massa. Seguirono diversi album dal vivo e in studio, ma Wild and Peaceful del 1973 suscitò parecchio interesse nel mondo della musica con i singoli “Jungle Boogie” (che in futuro verrà utilizzata in Pulp Fiction di Quentin Tarantino, “Hollywood Swinging” e nel videogioco GTA: San Andreas). Molte critiche giudicano l’album The Spirit of the Boogie del 1975 come il più grande successo della band.[senza fonte] Comunque, dopo quell’album la band passò dal genere funk alla disco-funk.

Nella seconda metà degli anni 1970 ci furono grosse novità con l’ingresso del nuovo cantante James “J.T.” Taylor. Nel 1979 con l’album Ladies’Night ed i singoli che ne conseguirono ci fu la vera consacrazione. Le loro #1 in quegli anni furono “Fresh” e “Celebration”, dall’album Celebrate!, prodotto da Eumir Deodato. Alcuni brani riuscirono ad ottenere successo come ad esempio, Big Fun, No Show, Get Down on It e Joanna. Il loro album del 1984, Emergency si posizionò quattro volte entro le 20 hit del momento.